Sicuramente il cane: gli studiosi in genere fanno risalire l'evoluzione da lupo a cane tra i 20.000 e i 15.000 anni fa, anche se di recente la scoperta dei resti di un grosso canide ritrovati sui monti Altai, in Siberia (foto a destra), anticiperebbe questo passaggio di varie migliaia di anni, addirittura a 33.000 anni fa. Il che confermerebbe una delle più antiche testimonianze del nostro legame con questo animale, le impronte lasciate da un bambino e da un cane nella Grotta di Chauvet, nella Francia meridionale, circa 26.000 anni fa.

La coabitazione dei gatti - gli unici animali che si sono domesticati da soli - con gli uomini è iniziata probabilmente assieme all'agricoltura, poco meno di 10.000 anni fa: i felini sarebbero stati attirati vicino agli insediamenti umani dalla presenza di topi e ratti, a loro volta attratti dai cereali immagazzinati dall'uomo.

La più antica testimonianza archeologica del rapporto tra uomo e gatto è stata rinvenuta nel 2004 sull'isola di Cipro, dove nel sito neolitico di Shillourokambos, risalente al 7.500 a.C., è stata scoperta la sepoltura di un gatto accanto a quella di un essere umano.